根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备

全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一轴心安放的脱水桶的周围有许多小孔
       使内桶和外桶的水流相通全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀
       由程序控制器调节设有溢水口
       其位置在盛水桶上口部漂洗时
       它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出

plc是一种存储程序的控制器用户根据某一对象的具体控制要求
       编制好控制程序后
       用编程器将程序键入到plc的用户程序存储器中寄存plc的控制功能就是通过运行用户程序来实现的?plc扫描工作方式主要分三个阶段：输入采样、输出刷新

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在上图中
       plc的主机由微处理器、传感器（eprom、输入/输出模块、外设i/o接口、通信接口及电源组成对于整体式的plc
       这些部件都在同一个极壳内而对于模块式结构的plc
       个部件独立封装
       个模块通过机架和电缆连接在一起?主机内的各个部分均通过电源总线、地址总线和数据总线连接根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备
       可构成不同的plc控制系统

摘要：近年来随着科技的飞速发展
       单片机、plc的应用不断地走向深入
       同时带动传统的控制技术的不断更新以全自动洗衣机为例
       自从全自动洗衣机诞生以来
       其内部的电路控制系统就不断的被改进本篇论文描述了采用可编程控制器作为核心控制部件
       并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体控制
       设计出了系统结构图、梯形图以及输入输出端子的分配方案
       实现全自动清洗过程

       专为在工业环境下应用而设计
       它采用可编程序的储存器
       用来在其内部存储执行逻辑运算、定时、计数和算术运算等操作命令
       并通过数字式、模拟式的输入和输出
       控制各种类型的机械或生产过程可编程控制器及其有关的外部设备
       都应按易于工业控制系统联成一个整体
       易于扩充其功能的原则而设计?

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plc的特点plc时综合继电器接触器控制的优点及计算机的灵活、方便的优点而设计制造和发展的
       这就使plc具有许多其它控制器无法相比的特点?

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?(1)?输入采样??plc在开始执行程序之前
       首先扫描入端子
       按顺序将所有输入信号
       读入到寄存输入状态的输入映象寄存器中
       这个过程称为输入采样plc在运行程序时
       所需的输入信号不是现时取输入端子上的信息
       而是取输入映象寄存器中的信息在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变
       只有到下一个扫描周期输入采样阶段才被刷新

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《中国农资》曾用刊名《农资科技》
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       国际刊号：issn 1005-9806更多

?(2)?程序执行??plc完成了采样工作后
       按顺序从0000号地址开始的程序进行扫描执行
       并分别从输入映象寄存器、输出映象寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理再将程序执行完毕之前??

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现
       此时脱水桶并不旋转脱水时
       控制系统将离合器合上
       由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干启动按钮用来启动洗衣机工作
       停止按钮用来实现手动停止进水、脱水及报警洗衣房设备排水按钮用来实现手动排水

洗衣机具有盖的带锁装置
       包括洗衣机盖板、洗衣机箱体
       还包括控制开关
       与控制脱水的开关联动
       使用户在脱水时不能打开洗衣机盖板
       从而确保了洗衣机脱水时的操作安全

(3）输出刷新???在执行到end的命令时
       即执行完用户所有的程序后
       plc将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出
       驱动用户设备

全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的为了保证洗涤效果
       洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力
       达到满意的洗涤效果
       提高洗涤率

?可靠性高
       抗干扰能力强??通用性强
       使用方便??采用模块化结构
       使系统组合灵活方便??编程语言简单、便于掌握??系统设计周期短??对生产工艺改变适应性强??安装简单、维护工作量小?

洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲
        很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体
       耐碰撞
       机身轻便
       易于搬动有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性
       在于不锈钢材质表面分子结构致密
       以达到抗菌
       耐腐蚀的作用柔性
       超级镜面不锈钢材料光滑柔细
       即便是最娇柔的面料也不会受到损伤很

全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有 低水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水
       内桶水位增高到预选水位时
       进水阀断开
       并开始洗衣全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀
       牵引排水阀